Los engranajes externos versus los engranajes internos son engranajes con dientes formados en la superficie externa de un cilindro o cono. En contraste, un engranaje interno es un engranaje con dientes formado en la superficie interna de un cilindro o cono. Al igual que con los engranajes de bisel, los engranajes internos son engranajes con ángulos de tono superiores a 90 D

En los últimos 50 años antes de la década de 1970, el mundo ha desarrollado varios tipos y especificaciones de instrumentos de generación mecánica para medir los parámetros básicos como el perfil dental, la hélice y el tono. Estos instrumentos utilizan algunos mecanismos de precisión para formar un movimiento estándar designado, y luego comparan con la medida para obtener el tamaño del error medido.