Los engranajes externos versus los engranajes internos son engranajes con dientes formados en la superficie externa de un cilindro o cono. En contraste, un engranaje interno es un engranaje con dientes formado en la superficie interna de un cilindro o cono. Al igual que con los engranajes de bisel, los engranajes internos son engranajes con ángulos de tono superiores a 90 D

En términos de sensores de medición, aunque las rejillas circulares de alta precisión generalmente se usan para la medición de ángulo, la medición de longitud varía con diferentes objetos. Para engranajes con requisitos de alta precisión o piezas de trabajo con dimensiones axiales largas, el interferómetro láser de doble frecuencia (o frecuencia única) se usa generalmente como referencia de longitud (como medir la plantilla involte o espiral); En otros casos, se utilizan rejillas largas de alta precisión.