Los engranajes externos versus los engranajes internos son engranajes con dientes formados en la superficie externa de un cilindro o cono. En contraste, un engranaje interno es un engranaje con dientes formado en la superficie interna de un cilindro o cono. Al igual que con los engranajes de bisel, los engranajes internos son engranajes con ángulos de tono superiores a 90 D

El desarrollo de la tecnología de medición de Gear tiene un historial de casi cien años. En correspondencia con los estándares de precisión del engranaje, las técnicas modernas de medición del equipo se pueden clasificar en los siguientes tres tipos.