Los engranajes externos versus los engranajes internos son engranajes con dientes formados en la superficie externa de un cilindro o cono. En contraste, un engranaje interno es un engranaje con dientes formado en la superficie interna de un cilindro o cono. Al igual que con los engranajes de bisel, los engranajes internos son engranajes con ángulos de tono superiores a 90 D

La característica distintiva del método de medición geométrica cinemática es que refleja vívidamente el proceso de transmisión de malla de engranajes y revela con precisión la ley de variación del error único de engranaje y la relación entre los errores, que es especialmente adecuado para el análisis de errores de la tecnología de engranajes y la predicción dinámica del rendimiento del rendimiento .