Principio de brazo de medición de tres coordenadas portátil y análisis de compensación de errores

Edit: Nano (Xi'an) Metrología Co., Ltd    Date: Jun 27, 2017
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Introducción básica

El brazo de medición de tres coordenadas portátil es un sistema de medición de tres coordenadas Sistema basado en la articulación giratoria y el brazo giratorio, la medida de la longitud se substituye por la medida del ángulo. Comparado con la máquina de medición de tres coordenadas tradicional, tiene las ventajas de la estructura mecánica simple, el pequeño volumen, la eficacia alta, el peso ligero, el rango de medida grande, el flexible y conveniente, el bajo costo y la medida en sitio. Es ampliamente utilizado en automóviles y repuestos, molde, aeroespacial, construcción naval, turbina de vapor, maquinaria pesada y otras industrias de mecanizado. Pero este brazo portátil de tres coordenadas es una estructura en serie, con un gran factor de error y un gran coeficiente de transferencia de errores. Para mejorar la precisión de medición del brazo de medición, la calibración y la compensación de errores deben realizarse antes de su uso para asegurar que su exactitud de medición está dentro de la precisión del diseño.

Principio de operación

El brazo de medición de tres coordenadas portátil está conectado mediante seis brazos giratorios y un cabezal de medición a través de seis juntas giratorias, el codificador angular se instala en cada junta, el brazo de medición está fijado a la base y la cabeza puede moverse en el espacio que puede constituir Un espacio de medición de esfera cerrada; Mediante el montaje en cada junta y un ángulo interno del ángulo del codificador fotoeléctrico y la barra para cada ángulo de unión, se combinan los parámetros mecánicos de cada brazo articulado (el ángulo entre la longitud del brazo, junta, etc.), utilizando el modelo de coordenadas de 3 D Coordenadas de los puntos de medición.

Compensación de errores

Mejorando el codificador del ángulo del brazo de medición, mecanizando y montando la precisión de las piezas mecánicas que pueden mejorar la precisión de medición. Sin embargo, la precisión mejorada es limitada, el costo es muy alto. En la condición de que haya error en los parámetros de la organización, el método de compensación de errores puede mejorar en gran medida la precisión de la medición. La máquina de medición de tres coordenadas tradicional tiene alta exactitud de la medida, que es mucho más alta que la máquina de medición de tres coordenadas portátil, así que la máquina de medición de tres coordenadas se puede utilizar para medir la calibración del error de la geometría del espacio del brazo y la compensación del error. El método de compensación de errores propuesto aquí es el modelo de error de medición del brazo de medición y el valor estándar de la máquina de medición de tres coordenadas. Basándose en el modelo de error, se establece la base de datos de errores para corregir el error de posición del brazo de medida.



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